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| 实时仿真系统RT-eSim是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。实时仿真系统采用vxworks实时系统或linux操作系统，其拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。 |
| 发布日期：2019-05-05 18:41:52 |
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| 实时仿真系统由两部分组成，这里分别用上位机和RT-eSim下位机进行描述。上位机运行Windows操作系统，在Windows操作系统中安装MATLAB/Simulink软件，运行Simulink仿真模型。下位机RT-eSim仿真机上运行的是嵌入式Linux操作系统，在嵌入式Linux操作系统中，操作系统中包含了仿真机上各硬件接口的驱动程序，并且在仿真机开机的时候自动加载各驱动模块。 |
| 发布日期：2019-05-05 18:43:04 |
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